Кому принадлежит наследство после смерти мужа?

Алексей, здравствуйте. Если завещания не было, то наследование по закону будет происходить так - наследниками первой очереди будут супруги, дети, родители. Поскольку официально жены у умершего не было, но были дети и есть мать, то в равных они и унаследуют автомобиль и другое имущество. То есть на троих наследников (мать и двое детей) будет делиться имущество. Кстати, не забывайте о долгах (кредитах) - они тоже наследуются.

Сестра, как законный представитель детей, в случае, если ей нужен в пользование этот автомобиль, может оставить его детям (т.е. себе), а свекрови выплатить компенсацию - это можно урегулировать у нотариуса. Или наоборот - отдать его свекрови, а дети получат компенсацию пропорционально долям.

Регулирует эти вопросы Гражданский кодекс РФ (ст. 1142).

Что Вы подразумеваете, указывая, что машина куплена совместно - сестра вписана в договор купли-продажи автомобиля вместе с умершим? Если так, то это улучшает её положение - значит, половина автомобиля уже её, а наследуется только вторая половина, распределяясь между наследниками в пропорциях, как я указала выше.

Главное - кто указан собственником в договоре, а на чьи деньги куплено - не важно.