Помогите разобраться с соседями

Здравствуйте! Живем на третьем этаже панельного дома. 3 детей. 2 активных мальчика и малышка. Снизу сосед стал терраризировать. Стучит по батареям, угрожает детям, мужу и мне. Дети наши ему мешают. Топают. С 18-21 примерно. Но это панельный дом. Слышимость зашкаливает. Стал стрелять из пневматики по нашему авто. Испортил всю машину. Делает это по ночам и по одному элементу. В итоге вся машина обстреляна. Поставили камеру, но на окна направлять нельзя, а так не видно. Полиция и прокуратура пишет один и тот же ответ. Мол машина на ходу, средством заработка не является, в уголовном деле отказано. Что делать?? Как его можно наказать? Старший ребенок даже к домофону боится подходить, потому что сосед его один раз напугал. Есть видео как он разговаривал с моим мужем и мазал руками. Также есть записи, что ночью срабатывает сигнализация на авто, но на улице никого рядом нет, а на машине навая дыра на утро. ...