Порядок заполнения уведомления самозанятого в ФНС, как и сама форма Уведомления, установлен Приказом ФНС России от 31.03.2017 N ММВ-7-14/270@ "Об утверждении формы и формата уведомления физического лица об осуществлении (о прекращении) деятельности по оказанию услуг физическому лицу для личных, домашних и (или) иных подобных нужд, а также порядка ее заполнения".
Заполнять уведомление можно от руки либо на компьютере. Соответственно и подавать документ в налоговую службу можно как в бумажном, так и в электронном виде.